昂贵的无人驾驶飞机从更便宜的特技双打飞行课程

日期:2017-07-22 05:09:01 作者:房蹊 阅读:

LHJB摄影/ Getty作者:Conor Gearin一些最好的课程来自于学校的艰苦训练但是有些套件太精致或太昂贵而无法承受因此,研究人员已经教过便宜的,可消耗的无人驾驶飞机,将他们来之不易的知识传授给更珍贵的同行让机器人以这种方式学习和分享一般概念也可以使他们更好地独立决策教一种人工智能来驾驶昂贵的车辆是有风险的,因为它需要知道成功和失败的样子 “让我们说你想训练它来驾驶一架非常大的直升机,”加利福尼亚州帕萨迪纳喷气推进实验室的Shreyansh Daftry说 “你需要崩溃才能让它知道崩溃是什么 - 但这通常是不可能的”Daftry及其同事不想冒险使用昂贵的新型无人驾驶飞机,而是采用了更便宜的车辆并将其驾驶穿过森林,把它放在障碍物之间,有时会使它崩溃试验和错误让机器人自己想出如何安全飞行然后研究人员将无人机的能力转移到他们更昂贵的工艺上,然后立即使用二手专有技术避免飞入树木本身传递能够适应新情况的能力的诀窍在于第一架无人机学习的方式麻省理工学院的尼古拉斯·罗伊说,人工智能的教学有时像狗训练一样 - 机器人会根据其选择对爪子进行治疗或拍打但在这种情况下,无人机首先必须学习什么是一种享受,什么是一巴掌 - 然后它根据其经验编写自己的规则 “它正试图为自己解决自己应该得到的回报,”罗伊说结果是最初的无人机获得了通用规则而不是特别了解当它看到棕色斑块时应该离开 - 比如树 - 它会得知棕色斑块是坏的,必须以任何可能的方式避免罗伊说,这种策略应该适用于多种机器人他说,让机器人传递他们所学的一般概念使他们更加独立 “这是我们认为机器人应该如何做出决定的一个变化”参考:ArXiv,arxiv.org / abs / 608.00627阅读更多:无人机如何学习在世界上找到自己的方式;蛾导航探测改进微型无人机飞行更多关于这些主题: